Retour de détachement et engagement à servir

[Herodote]

Bonjour à tous,

Je me permets d'obtenir vos éclairages sur différents points notamment sur la question du retour de détachement et de l'engagement à servir l'Etat.
Etant titulaire de la fonction publique d'Etat depuis 2016 (catégorie B), j'ai signé un engagement à servir l'Etat pendant 3 ans à compter de ma titularisation. Par la suite, j'ai obtenu un concours interne de niveau supérieur (catégorie A) ou j'ai resigné un document en Octobre 2019 indiquant un engagement à servir l'Etat pendant 5 ans à compter de la titularisation.
Par conséquent, si je souhaite réintégrer mon corps d'origine dans le cadre d'un retour de détachement, le dernier document signé d'engagement (à savoir 5 ans) devient-il caduc du fait de la réintégration dans le corps d'origine (catégorie B)?
Enfin, je souhaitais savoir s'il était possible de demander à la suite d'un retour de détachement et donc de réintégration dans le corps d'origine une demande de disponibilité pour convenances personnelles?

En vous remerciant pour vos retours,

Bien cordialement,